Прядение, как ткачество, является одним из древнейших занятий человечества. Процедуры постепенно совершенствовались . Ручное вращение известно в Европе уже в 6000 году до нашей эры. Другим ручным прядильным устройством является прялка, с которой началась разработка механического прядения. Она появляется в Европе в 13 веке. Ее можно найти в Китае того же времени.