Женой Александра Невского была дочь князя Брячислава из Полоцка – Александра Брячиславовна. Она стала супругой будущего великого князя в 1238 году и в браке родила четырех сыновей, Василия, Дмитрия, Андрея, Даниила и дочь Евдокию.
Считается, что в конце жизни она постриглась в монастырь под именем Васса, местночтимая владимирская святая.
Некоторые историки считают, что Александр Невский был женат два раза, и Васса – имя его второй супруги, но данные сведения ничем не подтверждены (неизвестно, как звали ее отца, и откуда она была родом).
Дети Александра Ярославовича и Александры Брячиславовны занимали престолы Новгорода, Переславля, Владимира, Костромы, а младший сын, Даниил стал первым князем московским, основателем династии московских Рюриковичей.