Учреждённый при великом князе Василии III Ямской приказ отвечал за почтовые и транзитные перевозки. В XVI-XVII веках их называли ямской гоньбой. О ямщиках напоминали одноимённые слободы в разных городах. В государстве существовала ямская повинность, и с населения собирали ямские деньги. Приказ возглавлял боярин, а работали в учреждении дьяки и думный дворянин.
Приказ просуществовал до 1722 года. В правление Петра I, в 1723 году, вместо него была создана Ямская канцелярия.