Первым царём Израиля в древности был Саул. Около 1005 года престол занял Давид. Его правление, согласно Библии, продолжалось около 40 лет. Историчность этого царя и точные даты и события его правления являются предметом дискуссий. Известно, что резиденция царя находилась в Иерусалиме. После смерти Давида престол достался его сыну Соломону, хотя у царя было много детей от разных жён. В православном богослужении используют псалмы Давида – Псалтырь. В исламе его называют «Пророк Дауд».