В XVII веке Русское царство продолжает активно осваивать территории Сибири и Дальнего Востока. В Сибирь приезжают промышленники и представители царской администрации. Строились поселения и крепости, призванные укрепить власть русского царя в новых регионах, в частности, такие остроги:
- Енисейский в 1618 году;
- Красноярский в 1628 г;
- Якутский в 1632 г;
- Селенгинский в 1665 г. и т.д.
Для лучшего управления Сибирь была разделена на 19 уездов, каждым из которых управлял воевода.
Продвижение русских вызвало конфликт с Китаем в 1684-1689 гг. Завершением этого стало подписание Нерчинского мирного договора. Нижнее Приамурье входило в состав Русского царства.
За XVII век русским удалось продвинуться до побережья Тихого океана. Камчатка и Курильские острова также попали в сферу интересов Русского царства.