Для понимания истории Древнего мира важно знать, в какой период появились люди на Земле. Ответить на этот вопрос достаточно сложно как с точки зрения геологической истории, так и с точки зрения эволюции.
На сегодняшний момент исследователи сходятся во мнении, что первые люди рода Homo появились в Палеоценовую эпоху (Кайнозойская эра), сразу после того, как вымерли родственные им австралопитеки. Начался этот период приблизительно 5,5 миллионов лет назад, а закончился 2,8 миллионов лет назад. Таким образом, можно сказать, что именно в Палеоценовую эпоху, то есть 5 миллионов лет назад, появились и стали эволюционировать предки современного человека.