Усобица это что такое? определение

Усобица – это явление характерно для Древней Руси в 11-12 веках. Князья враждовали из-за того кто займет главный- великокняжеский престол. Это явление было связано с традицией наследования власти. Был характерен горизонтальный принцип, при котором право на престол имел не только старший сын князя, но и все его братья. Поэтому претендентов всегда было много и они часто ссорились.