Удельное княжество – это территория, которая находилась во владении определенного князя. Удельные княжества существовали на Руси в XII-XVI веках, в период феодальной раздробленности. Формально власть великого князя распространялась на каждую обособленную территорию, но по факту у них были собственные правители, которые проводили собственную политику.
Одной из причин появления удельных княжеств является тот факт, что князь определял для каждого своего наследника определенный удел, который со временем все больше становился самостоятельным.