В древних грамотах на Руси встречается два тождественных термина – тягло и тягость. Ими обозначали натуральные или денежные крестьянские повинности в XV-XVIII веках.
Тягловой крестьянин отрабатывал государственную подать различными видами работ. По сравнению с оброком, тягло – намного сложнее и изнурительнее.