Одним из основоположников иудаизма и является Моисей, живший в XIII веке до н.э. и организовавший исход евреев из Египта на восток. Описание его деятельности содержится в Книге «Исход» Ветхого Завета.
Считается, что он прожил 120 лет и из них 40 лет провёл с евреями в странствиях по Синайской пустыне. Следует понимать, почему евреи ходили по ней. Причина была религиозной. Бог обещал им свободу и земли при условии послушания. В пути Моисей наставлял их и дважды поднимался на гору Синай.
В период странствий бывали эпизоды неповиновения. Часть евреев начинала отходить от веры. Около года они провели у горы Синай, где даже соорудили походный храм и ковчег Завета. Имел место случай с сооружением золотого тельца, как объекта культа, но Моисей уничтожил его.
Преемником Моисея стал Иисус Навин. Сам пророк скончался перед самым входом в Землю Обетованную.