В 16 веке в правление Ивана Грозного происходит значительное расширение территории Русского государства (присоединены Казанское, Астраханское ханство и Сибирь). Постепенно начинает оформляться крепостное право – в конце века в связи с экономическим кризисом увеличен срок розыска беглых крестьян и отменены урочные года. В 17 веке Россия прошла через Смутное время, смену правящих династий и длительный период, когда она возвращала себе утерянные территории . Этот век характеризуется всплеском социальных движений (крестьянских восстаний и войн). В 1649 году юридически зкреплено крепостное право. К концу века по-прежнему остро стоит вопрос о выходе к морям.